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焊接机器人应用优博登录存在的问题和解决措施

返回列表 来源: 尔必地 发布日期: 2018-11-19 14:11:25

我们优博登录见焊接机器人一般采用的是二氧化碳气体保护焊,焊接过程优博登录出现的焊接缺陷一般优博登录焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:
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(1)呈现偏焊问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时,要思索TCP(焊枪优博登录心点位置)能否正确,并加以调整。假设频繁呈现这种状况就要检查一下机器人各轴的零位置,优博登录心校零予以优博登录正。

(2)呈现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可恰当调整。

(3)呈现气孔问题:可能为气体维护差、优博登录件 的底漆太厚或者位置不对,可恰当调整。

(4)飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体优博登录优博登录局部缘由或焊丝外审优博登录度太优博登录,可恰当调整机器人功率的大小来改动焊接参数,调理气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与优博登录件的相对位置。

(5)焊缝结尾处冷却后构优博登录一弧坑问题:可编程时在优博登录作步优博登录添加埋弧优博登录作,能够将其填满。

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