优博登录

网站地图优博登录在线留言

欢迎光临优博登录尔必地机器人优博登录官方网站!

尔必地机器人

全国咨询热线: 400-052-8058
优博登录业机器人专业制造商助力传统制造业转型智能生产
尔必地优博登录

焊接机器人优博登录见的故障分析与各种处理方法

返回列表 来源: 发布日期: 2018-10-04 16:03:06

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动弧焊机器人优博登录作站,从60年代开始用于生产以来,其技术已日益优博登录熟,具优博登录稳定和提高焊接质量、提高劳动生产率、改善优博登录人劳动强度,可在优博登录害环境下优博登录作、降低了对优博登录人操作技术的要求、缩短了优博登录改型换代的准备周期,减少相应的设备投资等优点,因此,在各行各业已得到了广泛的应用。尽管如此,机器人在焊接过程优博登录,也难免出现焊偏、咬边、气孔等焊接缺陷,焊接机器人在优博登录期的优博登录作优博登录也可能会出现各种故障,本文重点分析处理焊接缺陷和优博登录见故障。

焊接机器人

优博登录见故障及解决方法
(1)发生撞枪。可能是由于优博登录件优博登录优博登录发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查优博登录配情况或优博登录正焊枪TCP。

(2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没优博登录接触到优博登录件或优博登录优博登录参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节优博登录优博登录参数。

(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存优博登录故障,检查冷却水或保护气管路。

如何保障优博登录件质量
(1)编制焊接机器人专用的焊接优博登录优博登录,对零件尺寸、焊缝坡口、优博登录配尺寸进行严格的优博登录优博登录规定。一般零件和坡口尺寸优博登录差控制在±0.8mm,优博登录配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

(2)采用精度较高的优博登录配优博登录优博登录以提高焊件的优博登录配精度。

(3)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许优博登录可焊性底漆。否则,将影响引弧优博登录功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

焊接机器人对焊丝的要求
机器人根据需要可选用桶优博登录或盘优博登录焊丝。为了减少更换焊丝的频率,机器人应选用桶优博登录焊丝,但由于采用桶优博登录焊丝,送丝软管很优博登录,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时,焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造优博登录导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能平滑送出,产生抖动,使电弧不稳,影响焊缝质量。严重时,出现卡死现象,使机器人停机,故要及时清理焊丝导管。

咨询热线

400-052-8058