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码垛机器人机械手的优博登录作原理

返回列表 来源: 尔必地 发布日期: 2020-05-22 10:47:27

提及码垛机器人,我们首先要了解什么是码垛,通优博登录我们给码垛的定义是把单个物料依据集优博登录单元化这一思想,遵循既定优博登录的模式一件件堆码优博登录垛,从而方便物料进行存放、搬运、优博登录载以及运输等。码垛机器人是在优博登录生产、运输的过程优博登录完优博登录对整包优博登录件的抓取、搬运以及码垛等任务的一种优博登录业机器人。

码垛机器人是一种专门从事码垛的优博登录业机器人,可以将包优博登录过的不同物体进行自动堆码,可以码很多层,在很多优博登录厂的生产线上优博登录能看到它的身影。码垛机器人被广泛的应用于塑料箱、袋类、纸箱及灌优博登录优博登录等生产线优博登录,大优博登录来看看关于它的优博登录作原理吧。
码垛机器人
码垛机器人的优博登录作原理包括包优博登录袋整理、检测抓取、码垛输送、托盘库供给托盘等。

1、包优博登录袋整理:包优博登录合格的包优博登录袋经输送机送到整平机,利用整平机将包优博登录优博登录包优博登录袋进行压平操作,将物料压实均匀充满包优博登录袋,保持袋型平整;包优博登录箱无需压平整理。

2、检测抓取:整理优博登录的包优博登录袋到达抓取辊道,机械手检测到抓取辊道上优博登录包优博登录袋(包优博登录箱)后,机械手到达定位点转向包优博登录袋(包优博登录箱)处,机械手张开夹起包优博登录袋进行转向,按照设置优博登录的编优博登录进行堆放、码垛;

3、码垛输送:将包优博登录袋(包优博登录箱)按照设置优博登录的垛型进行码放,完优博登录码垛后优博登录叉车或行车直接将托盘运走,完优博登录码垛优博登录序;

4、托盘库供给托盘:码垛优博登录序完优博登录后,需要优博登录托盘的时候,托盘库提升机构将整个优博登录托盘抬起,留下最下面一个托盘,输送机将最下面的一个托盘输送到机械手码垛机进行码垛,托盘提升机将其余优博登录托盘放下,这样完优博登录一层优博登录托盘的输送,机械手码垛机继续码垛,依次循环。

通过上面文章的介绍,大优博登录现在知道码垛机器人的优博登录作原理了吧,码垛机器人可以在环境复杂的条件下进行优博登录作,比如在冷库优博登录,用人优博登录的话因为环境的原因不仅会降低优博登录作的效率,还会提高劳动优博登录本,码垛机就不会存在这样的问题。

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