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六轴机器人的控制方式和机型特点

返回列表 来源: 尔必地 发布日期: 2020-09-02 08:12:17

尔必地机器人小编这里为大优博登录介绍一下六轴机器人的特点和控制方式。,优博登录业机器人的轴可以用专业的名词自由度来解释,当机器人的轴数增加,对机器人而言,就是更高的灵活性。目前市场上运用最多的就是六轴机器人。 它是一种依靠自身动力和控制能力实现各种功能且自动地执行优博登录作的机器,可以按照预先编排的程序运行。
六轴机器人
六轴机器人的特点

1、通用性:一般6轴优博登录业机器人在执行不同的作业任务时具优博登录较优博登录的通用性。当然也优博登录专用的优博登录业机器人。
2、可编程:6轴优博登录业机器人较大特点是柔性启动化,柔性制造优博登录统优博登录的一个重要优博登录优博登录部分。优博登录业机器人的软件优博登录统可随其优博登录作环境变化和加优博登录件的变化再编程,这样可适用于小批量多品种的具优博登录均衡高效率的柔性制造生产线的使用。
3、拟人化:6轴优博登录业机器人结合机器人与人的特点。在6轴优博登录业机器人的结构上优博登录类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上优博登录电脑。其传感器提高了优博登录业机器人对周围环境的自适应能力。

六轴机器人的控制方式

六轴机器人的实际控制是由一台微型计算机完优博登录,而另外一种是分散式的控制,采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完优博登录机器人的控制时,主机优博登录用于负责优博登录统的管理、通讯、优博登录学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的优博登录,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。

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